فرستادن مار چهار متری به فضا

به گزارش هانسی، یک گروه از کارشناسان و محققان حوزه رباتیک از لابراتور نیروی محرکه جت موسسه فناوری کالیفرنیا با مشارکت همکارانی از موسسه رباتیک دانشگاه «کارنگی ملون»، یک ربات شبیه به مار طراحی کرده اند که هدف از ساخت آن کمک به کاوش برای حیات در «انکلادوس» ششمین قمر بزرگ سیاره زحل است.

به نقل از ایرنا، این محققان در مقاله انتشار یافته در نشریه «علم رباتیک» توضیح داده اند که این ربات چگونه به طور خاص برای حرکت در محیط های یخی مانند سطح قمر انکلادوس طراحی شده است.

قمر انکلادوس تا حد زیادی با یخ پوشیده شده و تحقیقات قبلی نشان داده است که این قمر سطح بسیار گوناگونی دارد. به تازگی محققان کشف کرده اند که قمر یاد شده همچنین یک اقیانوس زیرسطحی دارد و وجود ستون هایی (plumes) از آب در مناطق جنوبی آن مشخص شده است. این یافته ها موجب طرح این سوال شده که آیا ممکن است این قمر در زیر سطح یخی خود میزبان نوعی از حیات باشد. در این مطالعه جدید، محققان یک ربات نمونه را به منظور کاوش در قمر انکلادوس طراحی کرده و ساخته اند.

این ربات نمونه تقریبا 4 متر طول دارد و شامل یک سر در برگیرنده یک رایانه و چندین بخش است که بدنه ربات را تشکیل می دهند. قطعات ربات از طریق مفاصلی به شکل گوی به یکدیگر متصل می شوند. این طراحی به قطعات اجازه می دهد که مستقل از یکدیگر بچرخند.

ربات مذکور که «محقق حیات دوردست فرازمینی/EELS» نامگذاری شده، طوری طراحی شده است که به طور خودکار حرکت و کار کند. این ربات در حین حرکت موادی را از میان یخ ها جمع آوری و آزمایش می کند تا بتواند به نشانه هایی از حیات برسد. این ربات همچنین چندین حسگر و دوربین برای کمک به انتخاب مسیر دارد و اگر در جایی گیر کند، می تواند معکوس حرکت کرده و برگردد.

ربات طراحی شده علاوه بر توانایی حرکت در محیط های دشوار، باید قادر به تحمل دماهایی با میانگین 198 درجه سانتیگراد در هنگام ظهر در محل خط استوای قمر مزبور نیز باشد. این محققان هم اکنون ربات جدید را در آزمایشگاه مورد آزمایش قرار داده اند.

5858